به گزارش طبنا (خبرگزاری سلامت) از تک‌سپلور، مهندسان ایتالیایی، در آزمایشگاه سیستم‌های پویای پادار که در زمینه ساخت ربات‌های چهارپای هیدرولیک فعالیت می‌کند، رباتی ساخته‌اند که می‌تواند اجسام بزرگ و سنگین را به راحتی جابه‌جا کند. این آزمایشگاه روی مسائل مربوط به کنترل گشتاور/ نیروی هیدرولیک مناسب در مفاصل، متمرکز است.
این ربات که با نام HyQReal، نامیده می‌شود، نوعی ربات هیدرولیک با سیستم کنترل گشتاور است. این ربات ۹۰ سانتی‌متر قد دارد و عرض آن ۱,۳۳ متر است.
ربات HyQReal مجهز به باتری و دو دستگاه کامپیوتر-یکی برای دیدن اطراف و دیگری برای کنترل و کشیدن هواپیمای کوچک مسافربری Piaggio P180 Avanti- است. وزن این هواپیما ۳۳۰۰ کیلوگرم است و رباتی که فقط ۱۳۰ کیلوگرم وزن دارد، می‌تواند آن را بکشد.
این ربات، رول بار یا رول کیج (roll cage) آلومینیومی و بدنه‌ای از جنس کولار (Kevlar) –ترکیبی از فایبرگلس و پلاستیک- دارد. پاهای آن از جنس کائوچوی خاصی است که بتواند کشش بسیار بالای روی زمین را تحمل کند. باتری آن ۴۸ ولتی است و چهار موتور متصل به چهار پمپ هیدرولیکی دارد.
محققان با استفاده از نرم‌افزار ساخت موسسه فناوری ایتالیا توانستند وضعیت ایستادن، تعادل و نیروی واکنش به زمین ربات را به حد مطلوبی برسانند تا نیروی کشش آن را افزایش دهند.
از این ربات می‌توان در مناطقی که دچار بلایای طبیعی می‌شوند، برای نجات جان انسان‌ها استفاده کرد. در ضمن ربات HyQReal ضد آب و ضد گرد و غبار است و می‌تواند در محیطی پر از آب یا شن و ماسه، به حرکت خود ادامه دهد. باتری این ربات که ۱۵ کیلوگرم وزن دارد، تا ۲ ساعت دوام می‌آورد.
این تیم تحقیقاتی در نظر دارد در آینده، برای ساخت وسایل نقلیه چهارپا که بتوانند در مناطق سخت و دشوار به راحتی حرکت کنند، سخت‌افزار، نرم‌افزار و الگوریتم‌های مناسب تولید کنند. از این وسایل می‌توان هنگام واکنش به بلاهای طبیعی و همچنین در کشاورزی، انهدام و بازرسی و آزمایش استفاده کرد.
به گزارش طبنا، این ربات مراحل اولیه آزمایش‌های خود را می‌گذراند و محققان امیدوارند به زودی آن را تکمیل کرده و روانه بازار کنند.
مترجم: نادیا زکالوند
نظر شما